风过无痕

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#include <ultrasound.h>
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#include "intrins.h"
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sbit Tx = P1 ^ 0;
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sbit Rx = P1 ^ 1;
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void Delay12us() //@12.000MHz
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{
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    unsigned char i;_nop_();
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    _nop_();
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    i = 38;  //这里软件生成的数值要改成38
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    while (--i)
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        ;
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}
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void Ut_Wave_Init() // 超声波初始化函数 产生8个40Mhz的方波信号
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{
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    unsigned char i;
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    EA=0;//关闭总中断
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    for (i = 0; i < 8; i++)
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    {
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    Tx = 1;    //发送信号
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    Delay12us();//由isp软件自动生成
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    Tx = 0;
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    Delay12us();
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    }
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    EA=1;//开启总中断
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}
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unsigned char Ut_Wave_Data() // 超声波距离读取函数
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{
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    unsigned int time; // 时间储存变量
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    CMOD = 0x00;  //使用PCA定时器，设置为16位不重载
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    CH = CL = 0;  // 复位计数值 等待超声波信号发出
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    Ut_Wave_Init(); // 发送超声波信号
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    CR = 1;      // 开始计时
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    while ((Rx == 1) && (CF == 0));     // 等待返回信号消失或者定时器溢出
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    CR = 0;     // 停止计时
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    if (CF == 0) // 定时器没有溢出    //因为计数溢出后CF自动置1
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    {
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        time = CH << 8 | CL;   // 读取当前时间
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        return (time * 0.017 + 3); // 返回距离值，注意+3是减小测量误差
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        //如果设置介质中的速度是可以改变的
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        //那么就，return ((unsigned long)(time/2)*(speed * 100)) / 1000000 +3;
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        //这个公式就是照着上面的原理写成的(单位m->cm，单位s->us)
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        //注意这个(unsigned long)强制转换为长类型变量，
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        //这是因为/1000000已经超出unsigned int的最大长度，要用更大的变量类型才行
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        //也可以直接把100和1000000先结合，return (time/2)*speed)/10000+3;
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        //还要注意，如果speed的速度超出一定值，return的值就超出256的界限
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        //这是函数返回类型就应该从unsigned char 改为 unsigned int
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    }
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    else
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    {
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        CF = 0; // 清除溢出标志位
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        return 0;
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    }
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}